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以激光SLAM導航為主的復合導航方式可實現(xiàn)托盤AGV復雜路徑的運行，適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫、貨架倉庫的工作環(huán)境，尤其適用在貨架區(qū)域、出庫緩存區(qū)域等環(huán)境變化較快的場景中。
準確高效，柔性靈活
基于3D視覺的空間避障技術，實現(xiàn)對更高高度障礙物的檢測與躲避功能
全自動檢測周圍環(huán)境，當周圍環(huán)境變化率超過20%時，自動更新AGV導航地圖
當激光雷達檢測到周圍環(huán)境變化，可動態(tài)更新AGV環(huán)境地圖，顯著降低周圍環(huán)境變化對AGV定位精度的不良影響，大幅提高導航的穩(wěn)定性。
該技術已經(jīng)獲得多項相關專利、軟件著作權等自主知識產(chǎn)權證書
蘭劍AGV地面控制系統(tǒng)
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