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搭配視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多尺寸、多品規(guī)、多種碼垛方式的自動(dòng)整件拆碼垛,并能實(shí)現(xiàn)在托盤上進(jìn)行料箱貨物揀選與組盤工作。
精準(zhǔn)
柔性
高效
進(jìn)行科學(xué)、合理的機(jī)械本體設(shè)計(jì),搭配獨(dú)立的控制系統(tǒng),保證作業(yè)精度。
使用基于3D視覺和深度學(xué)習(xí)的料箱識(shí)別與定位技術(shù),可操作不同尺寸的料箱進(jìn)行柔性拆/碼垛。
適應(yīng)紙箱、袋裝、灌裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛與拆垛作業(yè)。不僅能搬運(yùn)重物,且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。
通過對機(jī)械手抓具的不同設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)一次一個(gè)或一次多個(gè)料箱的拆垛與碼垛工作
拆碼垛效率:800件/小時(shí)/臺(tái)
裝機(jī)容量:13kva
紙箱重量:30kg
位置精度:±0.1mm
通過分層和分組并行工作的方式,實(shí)現(xiàn)高效拆碼垛的目標(biāo)
拆碼垛效率:900件/小時(shí)
無掉件率:100%
運(yùn)營成本:機(jī)械手60%
裝機(jī)容量:5kw
采用豎向堆疊或分離的方式進(jìn)行空托盤的碼垛或拆垛作業(yè)
拆碼盤數(shù)量:10個(gè)
拆碼盤精度:±3mm
拆碼盤速度:2P/min
裝機(jī)容量:1.5kw
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